工地群塔防碰撞裝置的主要組成部分包括以下幾個方面：

傳感器：用于檢測工地上各臺塔式起重機(jī)的位置、高度和運動狀態(tài)等信息。傳感器可以采用激光、紅外線、超聲波等技術(shù)，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給集中控制器。

集中控制器：接收來自傳感器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，計算出各臺起重機(jī)之間的距離、速度等參數(shù)。當(dāng)兩臺起重機(jī)之間距離過近時，集中控制器會發(fā)出警報指令。

局部控制器：安裝在每臺起重機(jī)上，用于接收和處理來自傳感器的數(shù)據(jù)，并向集中控制器發(fā)送自身的位置和狀態(tài)信息。局部控制器還可以接收來自集中控制器的指令，控制起重機(jī)的運行狀態(tài)。

通訊設(shè)備：用于傳輸傳感器、集中控制器和局部控制器之間的數(shù)據(jù)和指令。通訊設(shè)備可以采用有線或無線方式進(jìn)行連接。

顯示器：用于顯示各臺起重機(jī)的位置、狀態(tài)和預(yù)警信息等，方便監(jiān)理人員進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和預(yù)警處理。

電源：為各個組成部分提供穩(wěn)定的電力供應(yīng)。

總之，工地群塔防碰撞裝置的主要組成部分包括傳感器、集中控制器、局部控制器、通訊設(shè)備、顯示器和電源等，通過這些部件的協(xié)同工作，實現(xiàn)對多臺塔式起重機(jī)的安全控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控。